Steve Canyon n'a pas encore 25 ans mais il est déjà un vétéran de la Seconde Guerre mondiale, qu'il a terminée en tant que capitaine de l'armée de l'air américaine.
Démobilisé, Canyon monte Horizon Unlimited, une entreprise de transport aérien avec des camarades de l'armée. Cet équipage éclectique va être confronté à des missions en tout genre, qui vont le projeter dans un tourbillon d'aventures à travers le monde.