Le jeune Khimaï s'est lancé dans une quête dont il sait qu'elle a peu de chances d’aboutir. Mais lorsqu'il retrouve enfin Borhôn, le maître d'armes qui lui a tout appris quand il était enfant, l’espoir renaît. Ensemble, ils vont pouvoir se lancer à la recherche de Lathân, une jeune femme élevée dans le temple du dieu Secret, seule à même d'aider Khimaï à reconquérir le trône qu'on lui a ravi. Mais, pour cela, il faut que personne ne reconnaisse en lui le fils de l'ancien Pourvoyeur assassiné, nul ne doit savoir qu'il est un prince.
La quête du prince boiteux est un récit initiatique riche de mystères et d'aventures. C’est le premier tome des Chroniques d'au-delà du Seuil, une saga de fantasy qui évoque tour à tour Jack Vance, Ursula K. Le Guin et Robin Hobb.