11e siècle, Angleterre. Depuis l’arrivée des envahisseurs normands, les Celtes ont été repoussés dans les montagnes du Pays de Galles. Traqué comme un animal, Bran ap Brychan, héritier du trône d’Elfael, a été contraint d’abandonner le royaume de son père pour se réfugier dans la forêt de greenwood. Mais dans ces bois primitifs, il découvre qu’il est entouré de dangers : le royaume sylvestre est une entité vivante, dotée de mystérieux pouvoirs… Bran – qui deviendra bientôt Robin – devra trouver un moyen de les faire siens s’il veut survivre et combattre les Normands.