Drame écologique, guerre nucléaire, catastrophe naturelle... À plus ou moins long terme, toute civilisation est vouée à disparaître. Cela s'est d'ailleurs produit des millions de fois depuis la formation de notre planète. Pour préserver l'humanité de ces inévitables apocalypses, des agents venus d'un lointain futur voyagent tout au long de l'histoire de la Terre : à chaque fin du monde, ils sauvent ce qui peut l'être, permettant à notre espèce de redémarrer. Mais toute intervention sur l'histoire peut avoir des conséquences graves : la vie de Pierce, l'un de ces agents, bascule le jour où sa famille est « effacée » par une nouvelle version de l'histoire, tel un palimpseste. Son seul espoir réside à la fin des temps, où sont archivés tous les événements non advenus, Dans l'infini des possibles, retrouvera-t-il les siens ?