Adam Warlock est désormais le nouveau possesseur du Gant de l'Infini. Pour ne pas être corrompu par cette puissance, il confie chacune des six gemmes à des alliés tels que Drax le Destructeur et Gamora. Mais Adam décide également de purger son esprit de toute émotion. Ainsi apparaît son double maléfique, Magus, dont les intentions sont de conquérir l'univers ! Les héros de la Terre seront-ils en mesure de l'arrêter ?